TokyoRobotics一直在开发人形机器人“Torobo”。其设计沿袭了德国航空航天中心研究的扭矩传感结构。通过在关节部位安装传感器，实现了从弱力到强力的输出幅度广泛的“灵巧动作”。

　　在日本，面向人形机器人构建零部件供应链的尝试已经跨行业启动。早稻田大学、tmsuk、村田制作所和SRE控股4方牵头成立了开发团体“京都人形机器人协会”。该协会瞄准打造纯日本国产人形机器人，力争在2026年春季公开试制机。这一尝试旨在集结日本企业所拥有的硬件技术，促进制造企业进入市场，重振人形机器人产业。

　　日本在劳动力短缺的背景下，人形机器人的需求正在增加。2026年2月，山善以日本制造业企业为对象实施的问卷调查显示，整体的逾四成已经引进或正准备引进人形机器人。其中，在半导体、汽车、机器人及工业自动化设备、普通机械等4个行业，有意引进的企业占比超过一半。

　　与单臂或双臂的工业机器人不同，人形机器人最大的优点在于可以直接代替工厂里仍需要人工的工作。如果是更接近人类的形态，为机器人而大幅调整生产线的必要性就会降低，而且对于在同一空间工作的人类来说更容易亲近。

　　不过，中川友纪子对人形机器人和物理AI敲响了警钟，她认为“2～3年后可能会迎来‘幻灭期’”。原因是无论好坏，绝大多数日本企业都会将生产一线的KPI设定为“省人化”和“提高生产效率”。

　　日经中文网的报道提到，随着物理AI的进化，人形机器人能做的事情也在迅速增加，但其精度和速度上仍不及人类。如果因为“Takt Time减少”“无法达成生产效率目标”等KPI方面的缺点而受到强烈的抵制，那么日本的引进就会停滞不前。

　　另一方面，报道提到，美国和中国的KPI更重视“机器人的持续使用率”。首先使机器人在一线持续运行，利用获得的数据改善AI和硬件的数据驱动型循环被摆在最优先位置。这种意识差异可能会成为日本的致命伤。