飞2024年实现营收233.4亿元，智慧教育与医疗业务占比超30%；寒武纪AI芯片收入同比增长65.56%，云端芯片业务占比99.3%。优必选2024年营收13.05亿元，其中工业机器人收入1.4亿元，同比增长126%；绿的谐波谐波减速器的市占率接近30%，2024年公司营收3.87亿元，同比增长8.77%。

　　飞星火V4.0覆盖教育、医疗，2024年开放平台收入占比22.16%，医疗子模型肺结节诊断准确率达98.2%，接入200余家三甲医院。

　　百度文心大模型4.5以低成本构建生态，API价格仅为GPT-4.5的1%，吸引超67万家企业，文档处理效率提升70%，开源平台覆盖2185万开发者。昆仑万维在钻研天工大模型的同时，还积极开发制作、音乐制作、社交等垂直市场，AI业务年化收入1.4亿美元，海外市场覆盖100多个国家和地区，全球整体月活跃用户接近4亿，2024年海外业务收入同比增长21.9%，印证“技术出海”中国方案的可行。

　　政策与市场驱动下，AI正加速渗透进千行百业。万兴科技“天幕”大模型聚焦音，2024年AI收入增长100%，用户覆盖国际平台，展现技术出海潜力。金山办公WPSAI月活破3亿，文档生成效率提升40%，成办公智能化首选。超聚变AI服务器2024年营收超400亿元，产品已进入中国移动、阿里云供应链，证明了国产算力商业成熟度。

　　人形机器人：核心部件自主化引领量产突围

　　与AI行业相比，人形机器人对精密机械布局的需求更大，经过多年的深耕，中国企业在“减速器+伺服+传感器”领域，已打破了海外企业的垄断。其中绿的谐波谐波减速器的市占率接近30%，研发的10mm微型减速器可应用于人形机器人的灵巧手指，2024年公司营收3.87亿元。

　　双环传动RV减速器已进入特斯拉供应链，国产化率高达35%；汇川技术伺服电机市占率28%，行星滚柱丝杠性能接近日系顶尖。奥比中光3D

　　在国内强大供应链支持下，人形机器人企业加快研发，致力于工业场景、服务场景等领域的商业化落地。其中优必选WalkerS在蔚来、比亚迪工厂实现多机协同质检，2025年计划交付东风柳汽，通过昇腾算力与DeepSeek算法，任务失败率降至5%。科沃斯商用机器人覆盖机场、医院；九号公司配送机器人高校日均300单，续航10小时。

　　新能源车与人形机器人在很多部件上有共通之处，因此国内整车厂加速布局人形机器人赛道，头部企业依托技术复用、场景深耕及生态协同形成差异化优势。比亚迪凭借新能源汽车三电技术迁移与优必选合作，实现WalkerS1机器人在工厂质检、搬运等场景的规模化落地，2025年计划部署1500台。

　　小鹏汽车复用自动驾驶算法与端到端大模型，推出全身62自由度的IRON机器人，已在广州工厂参与P7+车型组装，目标2026年量产L3级工业机器人；广汽集团自研行星滚柱丝杠执行器，将成本降低40%，第三代GoMate机器人实现轮足切换与15km/h移动速度，优先布局汽车后市场与家庭康养领域。这些企业通过“硬件创新+场景定制+生态协同”，推动人形机器人从实验室走向汽车制造、仓储物流等结构化场景，2025年有望成为量产元年。

　　中国“十四五”规划重点支持人形机器人，北京、杭州给予最高200万元补贴，深圳设立50亿元产业基金。2025年一季度，行业融资65亿元，美团、宁德时代等战略投资加速了人形机器人的生态构建。预计2025年人形机器人市场规模将达33亿美元，中国占比30%；2030年破150亿美元，工业场景渗透率超20%。

　　融合创新：AI与机器人的价值重构与挑战破局

　　在国内AI大模型与人形机器人技术快速发展的情况下，用AI技术给人形机器人赋能、通过人形机器人验证AI大模型的效果，这样的融合创新变革正在发生。优必选WalkerS1就嵌入多模态大模型，自主规划工厂任务，工作效率能提升50%；谷歌VLA模型使不规则物体抓取成功率提升3倍。

　　纳芯微磁编码器精度0.01°，支持毫米级控制；极海半导体SoC集成AI加速单元，运动轨迹优化时间缩短80%。华为云支持30台机器人集群调度，使比亚迪工厂产能提升30%，展现“硬件+软件”协同优势。

　　工业制造中，特斯拉Optimus通过强化学习提升装配良率至99.2%；比亚迪工厂机器人集群质检时间缩短40%，年省人工成本超2000万元。服务领域，科沃斯机器人通过AIGC生成清洁方案，医院消毒覆盖率提升60%；优必选WalkerC支持7国语言交互，日均服务2000人次。

　　技术端，中国企业通过“昇腾+鸿蒙”架构优化，目标2025年将通信延迟控制在5ms以内，以满足精密装配需求。成本端，优必选推行“硬件出租+算法订阅”，单台成本降至20万元以下；九号公司配送机器人实现年运营成本低于人工15%。伦理安全方面，中国已在推进

　　中国AI与人形机器人产业以自主可控为底色，实现从“卡脖子”到“全球供货”的跨越。尽管面临技术与成本挑战，政策支持、场景丰富的优势正转化为迭代动力。绿的谐波减速器年产量突破50万台、寒武纪芯片进入国际网络、优必选机器人入驻全球Top10车企，均印证了国人自主创新的可行性。