因此结构复杂、技术非常密集”。

　　根据特斯拉AI DAY披露的信息显示，从特斯拉Optimus零部件产品价值量结构看，执行器占主要零部件价值量的约56%，由以下模块构成：

　　行星滚柱丝杠

　　人形机器人执行器电驱系统通常包括的核心组件是这些：

　　电机：直接输出动力；

　　由于拓普集团自2016年开始，就是特斯拉新能源汽车供应商，故而市场有多方信源都推测，在拓普集团2023年年报中提到的机器人执行器送样客户，就是特斯拉，用于Optimus人形机器人。

　　天风证券在今年2月3日发布的报告中称，拓普集团是“T链”核心供应商，主要供应特斯拉人形机器人执行器。运动执行器是特斯拉机器人核心部件之一。

　　根据拓普集团2023年年报，其将根据客户需求尽快迭代升级并进入量产阶段；公司研发的机器人电驱执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目进展迅速。

　　在2024年半年报和2024年年度业绩预增公告中，拓普集团都提到，“公司电驱系统正式投产并开始交付产品，已形成智能汽车和电驱的双产业发展模式”。

　　拓普集团在财报中称，为模拟人类运动，每台机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元人民币，市场空间巨大。“公司布局机器人的电驱执行器，该赛道是面向人类未来的百万亿级别的赛道，发展前景广阔”。

　　据拓普集团2024年半年报显示，报告期内，电驱系统实现营收627.11万元，毛利率52.32%；在2023年，这部分营收为185.43万元，毛利率81.25%。

　　不难预见，2024年，拓普集团电驱系统营收大概率会超过千万元，同比增幅可能接近10倍。一旦特斯拉Optimus人形机器人放量，则拓普集团电驱系统营收将同步爆发。

　　马斯克1月底披露，特斯拉Optimus人形机器人量产目标是2025年先做到大约1万台，到2026年提升到5-10万台，2027年接着再增加10倍。