人形机器人浪潮席卷而来，各大科技巨头纷纷入局，争夺未来智能制造和服务的制高点。汇丰预计，在基准情形下，人形机器人的市场规模将从2025年的9亿美元增长到2034年的730亿美元。而鉴于人形机器人尚未进入量产阶段，供应链仍可能发生变化。

　　2月28日，汇丰分析师Helen Fang、Kenneth Chin、Jennifer Pan发布了研报，重点关注了三家领先的人形机器人公司：特斯拉、宇树科技和Figure AI。这三家公司不仅在机器人设计和功能上各具特色，其背后的供应链也呈现出多元化和竞争激烈的态势。

　　谁为“未来战士”供货？

　　研报显示，在人形机器人的物料清单中，驱动、电机、减速器、滚珠丝杠和轴承等硬件组件占据了高达 55% 的价值份额，远超传感器和 AI 芯片/软件

　　目前，人形机器人尚未进入大规模生产阶段，供应链格局仍存在变数。但汇丰仍捕捉到了一些关键的中国供应商，它们为 Figure AI、Unitree 和 Tesla 等领先企业提供样品或小批量生产。

　　其中，Figure AI在机器人训练效率方面取得了显著突破。该公司开发的Helix

　　在 Figure AI 的供应链中，Xusheng Group提供镁合金外壳，Everwin Precision提供关节、轴承和传感器，Leaderdrive提供谐波减速器等。

　　在宇树科技的供应链中，MOONS和 Zhaowei Machinery & Electronics提供无芯电机，Leaderdrive提供谐波减速器，CSB Bearing提供轴承和滚珠丝杠。

　　而在特斯拉的 Optimus 供应链中，Sanhua和 Tuopu作为一级供应商，提供执行器总成，Beite、XCC、Best等多家企业提供滚珠丝杠。

　　Figure AI的Helix模型开启“效率革命”，人形机器人市场规模将达730亿美元

　　人形机器人的智能化离不开高效的训练方法。报告指出，在传统的模仿训练中，机器人掌握一项新技能需要大约500小时的数据，且每项新技能的学习都需要重复相同的过程，因此很难大规模完成。

　　而Figure AI的Helix VLA模型则另辟蹊径，通过连接

　　不过，汇丰也指出，人形机器人要实现更长的电池续航时间，通常需要依赖云计算，但这会增加延迟。因此，电池技术仍然是人形机器人商业化的关键瓶颈。

　　此外，人形机器人的成本和市场规模也是投资者关注的焦点。汇丰对人形机器人的大规模生产进行了情景分析，并预测市场规模到2034年将增长至730亿美元，年复合增长率高达63%。

　　报告认为，随着生产规模的扩大，人形机器人的成本将迅速下降。预计到2032年，每台机器人的成本将从约5.8万美元降至2万美元，年均降幅达11%。这一降幅与工业机器人和电动汽车的历史成本下降趋势基本一致。