币界网消息，阿里大模型团队发布具身智能底层模型套件Qwen-Robot suite，包含qwen-robotnav、qwen-robotmanip和qwen-robotworld三款基座模型，分别对应导航、操作与世界模拟三个物理动作领域。套件旨在将视觉语言模型与物理动作对齐，实现多任务与多机型的具身泛化。导航模型qwen-robotnav在1560万条样本上训练后，在5个导航领域取得SOTA，并已零样本部署于宇树go2四足机器人。操作模型qwen-robotmanip在libero-plus评测中取得91.4%的成功率。物理世界预测模型qwen-robotworld在ewmbench和worldmodelbench等评测中均位列第一。三个模型均提供语言优先接口。